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行星齒輪減速器應用案例之焊接機器人

2023-04-24    責任編輯: 富寶機電科技     0

行星齒輪減速器是(shi)一種(zhong)緊湊型組件,其作用是(shi)力求在各種(zhong)應用中最大限度地傳(chuan)遞扭矩,確保傳(chuan)輸高扭矩水(shui)平(ping),同時減少設(she)定功(gong)率水(shui)平(ping)所(suo)需的(de)電機轉數。其在焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)上應用非常廣泛。在焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)中,行(xing)星齒輪減速器(qi)通(tong)常被(bei)用于驅動機械臂的(de)關(guan)節軸(zhou)、焊(han)接(jie)工具的(de)轉軸(zhou)和(he)鉗爪的(de)開合(he)。

焊接(jie)機(ji)(ji)器人在高速(su)運(yun)行時(shi)需(xu)要(yao)絕對的(de)精度,因此(ci)高沖擊載(zai)荷和準確的(de)重復定位是保(bao)證焊接(jie)質(zhi)量一(yi)致性(xing)的(de)主要(yao)條(tiao)件之一(yi)。此(ci)外,焊接(jie)機(ji)(ji)器人必(bi)須保(bao)證能(neng)夠長時(shi)間平(ping)穩(wen)運(yun)行和足夠長的(de)使用壽命,因此(ci)對傳動(dong)部件的(de)要(yao)求非(fei)常嚴格。

那么行星齒輪減速器能否滿(man)足焊(han)接機(ji)器(qi)人的應用需求呢,下面我(wo)們一(yi)起來分析一(yi)下吧。

行星齒(chi)輪減速器(qi)具有緊湊的(de)結(jie)構和(he)精確(que)的(de)傳動(dong)(dong)(dong)比,可以為焊(han)(han)(han)接機器人(ren)提供高(gao)精度的(de)位(wei)置控制和(he)可靠的(de)運動(dong)(dong)(dong)控制,從(cong)而實現高(gao)質量的(de)自動(dong)(dong)(dong)化焊(han)(han)(han)接作業(ye)。此外,行星減速(su)機的(de)高(gao)扭矩特性可以幫(bang)助焊(han)(han)(han)接機器人(ren)承載較大的(de)負載,提高(gao)其(qi)工作能力(li)和(he)效率,確(que)保焊(han)(han)(han)接端和(he)工件之間(jian)實現精確(que)對準,并使焊(han)(han)(han)接端快速(su)增(zeng)長加速(su)和(he)制動(dong)(dong)(dong)。

行星齒輪減速器優點:

1、小型和大型系統都受益于行星齒輪減速器,因為它們可以有效降低速度和系統的扭轉慣性比,同時增加系統內(nei)的扭矩。

2、體(ti)積(ji)小、重量輕(qing),與類似的(de)齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)系統(tong)相比(bi),這(zhe)些部(bu)件重量更輕(qing),設(she)計(ji)緊湊,可以適應更多(duo)設(she)計(ji)。行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)可以保持相同的(de)扭矩(ju)輸出,同時尺寸減(jian)小高達 50%。 

3、耐用(yong)和長壽(shou)命,這些齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器具有滾珠軸承,可幫助組(zu)件(jian)平穩(wen)高效地運行(xing)。這減(jian)少(shao)了整(zheng)個使(shi)用(yong)壽(shou)命期(qi)間的磨(mo)損(sun),從(cong)而(er)減(jian)少(shao)損(sun)壞并(bing)延(yan)長產品壽(shou)命。

4、提高可重復性,行星齒輪減速器提供比同類系統更(geng)高的軸向(xiang)負(fu)載速(su)(su)度和徑向(xiang)負(fu)載速(su)(su)度。這增加了(le)它們的整體可靠性(xing)和堅(jian)固性(xing),并減(jian)少了(le)錯(cuo)位的可能性(xing)。這些功(gong)能使(shi)行星齒輪減(jian)速(su)(su)器能夠減(jian)輕振動的影響并確(que)保隨著時(shi)間(jian)的推移保持一致(zhi)的傳輸。

5、增加扭(niu)矩(ju)傳輸,行星齒輪減速器專為最大的(de)齒嚙(nie)合而設(she)計。因為更多的(de)齒接觸,它既(ji)可(ke)以處理更多的(de)扭(niu)矩(ju),也可(ke)以傳遞更多的(de)扭(niu)矩(ju)。 

6、多功能(neng)性,行星齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器系統的每一級(ji)都可以堆疊或修改以滿足特(te)定應用需求(qiu)的自定義配置。行星齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)器也易于使用,幾乎可以安裝在任(ren)何地方(fang)。

綜上所述,行星齒輪減速器是非常適(shi)合(he)應(ying)(ying)用于焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人中的(de),除(chu)了能夠(gou)在(zai)焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人中應(ying)(ying)用,行(xing)星(xing)齒輪減速(su)器(qi)(qi)還應(ying)(ying)用于包括自動化、電(dian)子、食品加(jia)工(gong)、包裝、紡織、建筑、能源、醫療、安全系統和(he)運輸在(zai)內的(de)廣泛行(xing)業中。

在行星齒輪減速器的應用中,行星減速機廠家-富寶機電科技專注于(yu)提供(gong)高質量(liang)、高性能的(de)(de)(de)機械(xie)解決(jue)方(fang)案。我們自主(zhu)研發生產的(de)(de)(de)斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)系列(lie)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速器旨在為各種(zhong)應(ying)用和系統提供(gong)有效、均勻的(de)(de)(de)扭矩傳輸。每個斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)組件都經(jing)(jing)過精密加工(gong)以實現微(wei)調嚙(nie)合(he),并且嚙(nie)合(he)齒(chi)(chi)(chi)數是(shi)同類直齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)兩倍。這有助于(yu)提供(gong)更好的(de)(de)(de)參與(yu)度和平穩的(de)(de)(de)性能,同時最大限(xian)度地減少反沖和噪(zao)音(yin)。每個齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱還經(jing)(jing)過耐腐(fu)蝕表面(mian)處理,以實現經(jing)(jing)久耐用的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

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