HPN系(xi)列高(gao)精度行星齒(chi)輪(lun)減速機(ji)，可簡(jian)單(dan)的(de)安裝到(dao)各公司的(de)伺服電機(ji)上。 諧波(bo)發生器：橢圓形(xing)(xing)凸(tu)輪(lun)的(de)外圈(quan)(quan)上嵌入薄型(xing)的(de)滾珠軸(zhou)承，整(zheng)體(ti)呈一(yi)橢圓形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)零件。軸(zhou)承的(de)內圈(quan)(quan)固定(ding)于凸(tu)輪(lun)之上，外圈(quan)(quan)則(ze)介由滾珠彈(dan)性(xing)變形(xing)(xing)。一(yi)般(ban)安裝在(zai)輸入軸(zhou)上。 柔(rou)輪(lun)：具(ju)有薄壁杯(bei)型(xing)的(de)金屬彈(dan)性(xing)體(ti)的(de)零件。杯(bei)的(de)開口部(bu)外圈(quan)(quan)刻(ke)有齒(chi)形(xing)(xing)。柔(rou)輪(lun)的(de)底部(bu)稱為膜，通常安裝到(dao)輸出軸(zhou)上。 剛輪(lun)：剛性(xing)環狀(zhuang)的(de)零件。內側(ce)上刻(ke)有與(yu)柔(rou)輪(lun)同樣大小的(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且比(bi)柔(rou)輪(lun)多2個(ge)齒(chi)數。一(yi)般(ban)固定(ding)在(zai)外殼上。