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HPF中空軸結構

品種:中空軸結構

品(pin)牌:HarmonicDrive(哈默納(na)科)

中空軸(zhou)結構(輸入/輸出(chu)(chu)軸(zhou)位于同一(yi)軸(zhou)上(shang)),型(xing)(xing)號分為25號、32號2種(zhong),減速比(bi)1種(zhong),為1/11。最(zui)高轉速,25號為500r/min,32號為430r/min。 諧波發生器:橢(tuo)圓形(xing)(xing)凸輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外圈(quan)上(shang)嵌入薄(bo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)滾珠軸(zhou)承(cheng),整體呈一(yi)橢(tuo)圓形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)(jian)。軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)內圈(quan)固定于凸輪(lun)(lun)之上(shang),外圈(quan)則(ze)介由滾珠彈(dan)(dan)性變(bian)形(xing)(xing)。一(yi)般(ban)安(an)裝在輸入軸(zhou)上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun):具有(you)薄(bo)壁(bi)杯(bei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)金屬(shu)彈(dan)(dan)性體的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)(jian)。杯(bei)的(de)(de)(de)開口部外圈(quan)刻有(you)齒形(xing)(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)底部稱為膜(mo),通常安(an)裝到(dao)輸出(chu)(chu)軸(zhou)上(shang)。 剛輪(lun)(lun):剛性環狀的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)(jian)。內側上(shang)刻有(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)同樣大小的(de)(de)(de)齒形(xing)(xing),且(qie)比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)多2個齒數。一(yi)般(ban)固定在外殼上(shang)。

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  • 1

    中空軸結構

  • 2

    高速

  • 3

    小齒隙


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